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#ifndef _PCIeDef_H_
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#define _PCIeDef_H_
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//typedef unsigned char uchar;
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typedef unsigned short uint16;
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typedef unsigned int uint32;
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//typedef unsigned long ulong;
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#include <QString>
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#define ControlRegBaseAddr 1024*1024 //控制寄存器基地址
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#define CaptureChannelRegBaseAddr 0x1000 + 1024*1024 //采集端口基地址--首地址(通道0地址)
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#define InjectChannelRegBaseAddr 0x11000 + 1024*1024 //注入端口基地址--首地址(通道0地址)
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#define UpgradeChannelRegBaseAddr 0x20000 + 1024*1024 //在线升级端口基地址--首地址
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//#define Fpga_Freq 156250000 //FPGA时钟频率 用于计算图像帧周期
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#define InjectChannelXRegBaseAddr 0x20000 //注入端口X基地址
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#define ChannelCacheNum 8 //每个通道的缓存区数量
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#define CaptureChannelNum 4 //采集 端口数
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#define InjectChannelNum 4 //注入 端口数
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#define PcieDDR_EachBuffSize 4096 * 1024 * 5 //Pcie DDR上每个buff的大小 20M
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#define MaxImgHeight 3840
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#define MaxImgWidth 2160
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#define DefaultImageWidth 640
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#define DefaultImageHeight 512
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#define DefaultMaxImageSize (3840*2160*4)
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#pragma pack(push,1)
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typedef struct tagCaptureDelayStatusInfo //采集延时状态信息
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{
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double uiHostCaptureDelay; //上位机采集延时 单位：秒
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double uiHostDealInterruptDelay; //上位机响应中断的延时 单位：秒
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double uiFPGACostTime1; //FPGA耗时测量1 单位：秒
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double uiFPGACostTime2; //FPGA耗时测量2 单位：秒
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int iHostDealImgToDraw; //(自己计算)上位机从采集到图像到开始送到显卡绘制的时间
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} CaptureDelayStatusInfo;
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#pragma pack(pop)
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#pragma pack(push,1)
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typedef struct tagInjectDelayStatusInfo //采集延时状态信息
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{
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double uiHostInjectDelay; //注入延时 单位：秒 CPU 开始写入 → CPU 写入 1 帧数据
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double uiFPGADealInterruptDelay; //FPGA响应中断的延时 单位：秒
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double uiFPGACostTime; //耗时测量1 单位：秒 FPGA输出1帧图像
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double uiCPUSendInterCostTime; //耗时测量2 单位：秒 CPU开始发送数据到发送中断的时间
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} InjectDelayStatusInfo;
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#pragma pack(pop)
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#pragma pack(push,1)
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typedef struct tagThermalImgParams //模拟热像参数
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{
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char szHeader[4]; //标志头 55 aa aa 55 bc bc 52 5a
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uint32 iFrameNo; //帧编号
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char szReserved01[2]; //保留字节
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char szProtocolVersion[2]; //标准协议版本
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uint16 sCmdLineBytes; //参数行字节总数
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char szReserved02[4]; //保留字节
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char szSoftVersion[2]; //软件版本号
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char szSoftVersionYear[2]; //软件版本 日期年
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char szSoftVersionMonthDay[2]; //软件版本 日期月 日
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char szReserved03[10]; //保留字节
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uint16 sVideoType; //视频源类型
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uint16 sImgWidth; //图像宽度
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uint16 sImgHeight; //图像高度
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uint16 sFocus; //焦距值
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uint16 sPixelSize; //像元尺寸
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uint16 sPixalAngularResolution; //像元角分辨率
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char szReserved04[4]; //保留字节
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float fServoOra; //伺服方位角
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float fServoPitch; //伺服俯仰角
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float fNortheastSkyOra; //东北天方位角
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float fNortheastSkyPitch; //东北天俯仰角
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float fCarrierRoll; //载体横滚角
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float fCarrierPitch; //载体俯仰角
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float fCarrierOra; //载体方位角
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/**协议属于不定长协议， 长度默认为图像width*ePt*1 帧尾5a 5a a5 a5 bc bc 52 5a在注入时加上***/
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} THERMAL_IMG_PARAMS;
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#pragma pack(pop)
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//系统状态数据的回调函数
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typedef void (*SystemStateCallback)(int channelIndex, const QByteArray& state, void* userData);
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/**
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* @brief 采集图像数据的回调函数
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* @param channelIndex 采集图像的通道号
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* @param imgData 采集图像的缓存指针
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* @param userData 用户实例指针
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*/
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typedef void (*CaptureImgDataCallback)(int channelIndex, const char* imgData, void* userData);
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/**
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* @brief 采集图像数据的回调函数（错误帧指示）
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||
* @param channelIndex 采集图像的通道号
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||
* @param imgData 采集图像的缓存指针
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||
* @param userData 用户实例指针
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||
* @param isErrFrame 该帧是否为错误帧，true:错误帧 false:正常帧
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||
*/
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typedef void (*CaptureImgDataCallbackErrDet)(int channelIndex, const char* imgData, void* userData, bool isErrFrame);
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// 采集模式
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enum eCaptureMode
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{
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eNormalImg = 0, // 正常图像
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eTestImg = 1, // 测试图像
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};
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//注入模式
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enum iInjectMode
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{
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iNormalImg = 0, // 正常图像
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iSingleImg = 1, //单帧模式
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iTestImg = 2, // 测试画模式
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||
};
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//测试图像类型
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enum eTestImgType
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{
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eIncreasingNumber = 0, // 递增数
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eCheckerBoard = 1, // 棋盘格
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eScrollBar = 2 //滚动条
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};
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// 字节序
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enum eByteOrder
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{
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eBO_LittleEndian = 1, // 低字节在前
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eBO_BigEndian = 2, // 高字节在前
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};
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// 图像像素格式
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enum ePixelType
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{
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ePT_YUV422 = 0, // packed YUV 4:2:2, 16bpp, Y0 Cb Y1 Cr
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ePT_Y8, // Y , 8bpp
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ePT_Y16, // Y , 16bpp
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ePT_Y16Y8, //Y16+Y8
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||
ePT_BGR24, // packed RGB 8:8:8, 24bpp, RGBRGB...
|
||
ePT_Y32, // packed RGB 8:8:8, 24bpp, RGBRGB...
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||
};
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// 帧格式
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struct GFrameFormat
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{
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int nChannelIndex; //通道号 1~8
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int nImageWidth; // 图像宽度
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int nImageHeight; // 图像高度
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int nParamStartLine; // 参数起始行
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int nParamLineCount; // 注入文件参数行数
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int nFrameRate; // 帧率
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int nBytesOfPixel; // 像素字节数
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int nImgLinePeriod; //图像行周期
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eByteOrder eBO; // 字节序
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ePixelType ePT; // 像素类型
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eCaptureMode eCpMode; //采集模式
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iInjectMode iInMode; //注入模式
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eTestImgType eTestImageType; //测试图像类型
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GFrameFormat()
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{
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nImageWidth = 1280;
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nImageHeight = 1024;
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nParamStartLine = 0;
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||
nParamLineCount = 0;
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||
nFrameRate = 50;
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||
nBytesOfPixel = 2;
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||
nImgLinePeriod = 0;
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||
nChannelIndex = 0;
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}
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};
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// Maximum number of RIFFA FPGAs
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#define RIFFA_MAX_NUM_FPGAS (5)
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//Riffa框架对应的结构体 Holds FPGA information for installed RIFFA FPGAs
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struct fpga_info_list
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{
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int num_fpgas;
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int id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
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int num_chnls[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
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char name[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS][16];
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int vendor_id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
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int device_id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
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};
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typedef struct fpga_info_list fpga_info_list;
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#define BoardStateControl_BaseAddr 0x0000 //板卡状态控制寄存器 基地址
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#define FiberPort_BaseAddr 0x0001 //光纤端口控制寄存器 基地址
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#define ChannelConfig_BaseAddr 0x0002 //通道配置寄存器 基地址
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#define DDRControl_BaseAddr 0x0003 //DDR控制寄存器 基地址
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//PCIe光纤采集整体框架说明
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enum ePCIeFrameworkType
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{
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eXDMA_MM,
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eRiffa_Stream,
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eXDMA_Stream,
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};
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//采集异常状态
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enum eErrorCode
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eNotFoundCard, //未检测到采集卡(未安装采集卡驱动、主板未安装卡)
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eCardStateError, //采集卡状态异常(采集卡系统时钟未锁定、DDR初始化失败、通道Link失败、通道编码错误等等)
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eCapture_ExceedSingleChannelMaxBandwidthError, //单路采集数据帧率超过采集卡光模块单通道能提供的最大带宽
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eCapture_ExceedTotalInterEventFrequencyError, //采集总帧率超过上位机能响应的硬件中断频率(上位机能响应的硬件中断频率为500帧/秒左右,即所有通道的采集图像帧率总和应该小于500帧/秒)
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||
eInject_BuffIsFull, //采集卡的注入buff缓存已满，请重复注入一下当前帧
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||
eNULL, //未发生错误
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||
};
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#endif // _CommDef_H_
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