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10 KiB
C++
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#ifndef PCIEDATAMANAGER_H
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#define PCIEDATAMANAGER_H
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#include <QObject>
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#include "pciedef.h"
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#include "systempciesdk_global.h"
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//#include "ConditionVariableQueue.h"
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struct PCIeDataObjectPrivate;
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class SYSTEMSDKSHARED_EXPORT PCIeDataManager
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{
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public:
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PCIeDataManager(ePCIeFrameworkType type = eXDMA_MM, QObject* parent = nullptr);
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//******************************************采集接口***************************************************
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/**
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* @brief StartCapture 开始采集
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* @param channelIndex 【in】 采集卡上的光模块端口号(范围0~3),一张采集卡有4个光模块,即4个通道
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* @param isCaptureTestImg 【in】 选择采集测试画或者实时图像(测试画由采集卡构造，不需连接前端相机), 默认此处传false(实时图像)
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* @param imgW 【in】 要采集的图像宽
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* @param imgH 【in】 要采集的图像高
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* @param imgType 【in】 要采集的图像类型(取决于前端相机或板卡提供的是什么类型)
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* @param err 【out】 如果采集失败，此处为对应的错误码
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* @param callback 【out】采集到的图像数据的回调
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* @param user 【in】 回调函数的执行实体
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* @param pImgData 【in】 存储图像的数据帧缓存，用户开辟后传入，采集过程中保持有效
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* @return 【out】 采集是否成功
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*/
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bool StartCapture(uint channelIndex,
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bool isCaptureTestImg,
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int imgW,
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int imgH,
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ePixelType imgType,
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eErrorCode& err,
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CaptureImgDataCallback callback,
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void* user,
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char* pImgData);
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/**
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* @brief StartCapture 开始采集（回调函数增加错误帧指示）
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* @param channelIndex 【in】 采集卡上的光模块端口号(范围0~3),一张采集卡有4个光模块,即4个通道
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||
* @param isCaptureTestImg 【in】 选择采集测试画或者实时图像(测试画由采集卡构造，不需连接前端相机), 默认此处传false(实时图像)
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* @param imgW 【in】 要采集的图像宽
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* @param imgH 【in】 要采集的图像高
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* @param imgType 【in】 要采集的图像类型(取决于前端相机或板卡提供的是什么类型)
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* @param err 【out】 如果开始采集失败，此处为对应的错误码
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* @param callback 【out】采集到的图像数据的回调
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||
* @param user 【in】 回调函数的执行实体
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* @param pImgData 【in】 存储图像的数据帧缓存，用户开辟后传入，采集过程中保持有效
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* @return 【out】 采集是否成功
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*/
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bool StartCapture(uint channelIndex,
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bool isCaptureTestImg,
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int imgW,
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int imgH,
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ePixelType imgType,
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eErrorCode& err,
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CaptureImgDataCallbackErrDet callback,
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void* user,
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char* pImgData);
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/**
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* @brief 停止采集
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* @param channelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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*/
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void StopCapture(int channelIndex);
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//******************************************注入接口***************************************************
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/**
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* @brief StartInject 开始注入
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* @param channelIndex 【in】 采集卡上的光模块端口号(范围0~3),一张采集卡有4个光模块,即4个通道
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* @param injectFps 【in】注入帧率
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* @param imgW 【in】 要注入的图像宽
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* @param imgH 【in】 要注入的图像高
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* @param imgType 【in】 要注入的图像类型(取决于注入的raw文件中的图像是什么类型)
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* @param linePeriod 【in】 注入图像的行周期(用通用PCIe光纤上位机计算)
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* @param injectData 【in】要注入的图像数据
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* @param err 【out】若操作不成功,对应的错误码
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* @return 【out】 返回操作是否成功
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*/
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bool StartInject(uint channelIndex, int injectFps, int imgW, int imgH, ePixelType imgType, int linePeriod, char* injectData, eErrorCode& err);
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/**
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* @brief 【接口2】 停止注入
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* @param channelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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*/
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void StopInject(int channelIndex);
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/**
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* @brief 关闭采集卡
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*/
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void CloseCard();
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/**
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* @brief 【接口4】 控制命令下发注入---与接口1/2/3独立
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* @param iChannelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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* @param cmdData [in] 控制命令
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* @return
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*/
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bool WriteControlCmd(int iChannelIndex, QByteArray cmdData);
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/**
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* @brief 开始对某端口的采集数据进行录像存盘
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* @param channelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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*/
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bool StartRecord(int channelIndex);
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/**
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* @brief 停止对某端口的采集数据进行录像存盘
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* @param channelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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*/
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void StopRecord(int channelIndex);
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/** @brief 通过设置回调来获取每路光纤端口的系统状态数据(如32字节、128字节系统状态，根据项目实际要求变化),与 StartCapture() 接口独立。
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* @brief SetSystemStatusCallback
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* @param channelIndex [in] 采集卡光模块端口号: 0 ~ 7
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* @param callback [in] 回调函数
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* @param user [in] 回调的parent
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* @param isOpen [in]： true/false 是否开启回调
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*/
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void SetSystemStatusCallback(int channelIndex, SystemStateCallback callback, void* user, bool isOpen);
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/** --------------------该接口为非必要接口------------------------
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* @brief 更新模拟热像仪参数,可实时更新或多次更新(只有在需要模拟热像仪参数注入时才调用，属于非必要接口)
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* @param 采集卡光纤端口号
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* @param isInjectParamSimulate [in]是否注入该模拟参数
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* @param param [in]模拟热像仪参数
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*/
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void UpdateParamSimulate(int channelindex, bool isInjectParamSimulate, THERMAL_IMG_PARAMS param);
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||
/** --------------------该接口为非必要接口------------------------
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* @brief 获取延时信息 返回结构体
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*/
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InjectDelayStatusInfo* GetInjectDelayStatus(int channelIndex);
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||
/** --------------------该接口为非必要接口------------------------
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||
* @brief 获取延时信息 返回结构体
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||
*/
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CaptureDelayStatusInfo* GetCaptureDelayStatus(int channelIndex);
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/** --------------------该接口为非必要接口------------------------
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* @brief Pcie_ReadData 从采集卡DDR上读取一段数据
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* @param address
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* @param size
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* @param buffer
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* @return
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*/
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bool ReadData(unsigned int address, unsigned int size, unsigned char* buffer);
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/** --------------------该接口为非必要接口------------------------
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* @brief Pcie_WriteData 向采集卡DDR上写入一段数据
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* @param address
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* @param size
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||
* @param buffer
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* @return
|
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*/
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bool WriteData(unsigned int address, unsigned int size, unsigned char* buffer);
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/** 读Bar0寄存器
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* @brief ReadReg
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* @param [in] address 寄存器地址
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* @return [out] 寄存器值
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*/
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uint ReadReg(unsigned int address);
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/** 写Bar0寄存器
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* @brief WriteReg
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* @param [in] address 寄存器地址
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* @param [out]buffer 待写入的值
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* @return [out]写入的字节数
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*/
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int WriteReg(unsigned int address, int regValue);
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void SetImgDisplayDelayTest(int channelIndex, bool isStart);
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/** 设置采集全屏控件
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* @brief SetCaptureFullScreenWgt
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* @param channelIndex
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* @param openglwgt
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*/
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void SetCaptureFullScreenWgt(int channelIndex, void* openglwgt);
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||
/** 设置注入全屏控件
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* @brief SetInjectFullScreenWgt
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||
* @param channelIndex
|
||
* @param openglwgt
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||
*/
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void SetInjectFullScreenWgt(int channelIndex, void* openglwgt);
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/** 采集截图
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* @brief ImgSnapShot
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* @param iChannelIndex
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*/
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void ImgSnapShot(int iChannelIndex);
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/**
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* @brief 【xdma_mm方式】 获取工控机中的所有采集卡列表
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* @param [out] devpath 设备路径集合
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* @return 采集卡数量
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*/
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int GetDevices(char** devPaths);
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/**
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* @brief 【xdma_mm方式】 打开采集卡
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* @param[in] devicepath 采集卡路径
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* @return 是否成功
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*/
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bool OpenCard(char* devicepath);
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/**
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* @brief 【Riffa_Steam方式】 获取工控机中的所有采集卡列表
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* @param [out] list 采集卡集合,其中fpga_info_list的num_fpgas表示读取到了几张采集卡
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*/
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bool GetDevices(fpga_info_list* list);
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/**
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* @brief 【Riffa_Steam方式】 用于打开采集卡
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* @param [in] cardId 通过fpga_info_list.id[i]来选择采集卡id
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* @return
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*/
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bool OpenCard(int cardId);
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/**
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* @brief 采集卡是否打开
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* @return
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*/
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bool IsCardOpen();
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/** 某通道是否开始注入
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* @brief IsStartInject
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* @param channelIndex
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* @return
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*/
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bool IsStartInject(int channelIndex);
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||
/** 某通道是否开始采集
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||
* @brief IsStartInject
|
||
* @param channelIndex
|
||
* @return
|
||
*/
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bool IsStartCapture(int channelIndex);
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||
/** 某通道是否开始保存注入和采集日志
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||
* @brief IsStartInject
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||
* @param channelIndex
|
||
* @return
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*/
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void SetSaveLog(bool isSaved);
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/** 设置界面图像显示是否叠加字符
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* @brief SetOsdHidden
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||
* @param isHidden
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*/
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||
void SetOsdHidden(bool isHidden);
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void SetShowErrorFrame(bool isShow);
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//用与分配使用的cpu核
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uint GetIdealCpuCoreIndex();
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void ResetUsedCpuCoreIndex(uint usedCoreIndex);
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private:
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PCIeDataObjectPrivate* m_pDataObject;
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bool PreProcCapture(GFrameFormat &captureParam, uint channelIndex, bool isCaptureTestImg, int imgW, int imgH, ePixelType imgType);
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};
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#endif // PCIEDATAMANAGER_H
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