/** *该类用于与Xilinx FPGA芯片(K7) XDMA框架进行交互 * */ #ifndef DATAINJECT_H #define DATAINJECT_H #include "../Common/IO/GIOParams.h" #include "../Common/IO/FileStream/Raw/FileStream.h" //#include "../Common/OpenGLView.h" #include "../Common/qlog.h" #include "../Common/IO/DeviceStream/GdPCIE/PcieFun.h" #include #include #include #include #include #include #include class GLWidget; class MainWindow; class DataInject: public QObject { Q_OBJECT public: explicit DataInject(QObject* parent = 0); virtual ~DataInject(); /***********************************************图像注入接口****************************************************/ /** * @brief 【接口1】StartInject 开始进行数据注入 * @param injectParam [in]参数设置(包括采集卡光纤端口号 图像分辨率、帧率、参数行数、图像类型) * @param openglview [in]显示控件(可为nullptr) * @param uiFileProgressLabel [in] 文件播放进度显示label控件(可为nullptr) * @return [out] 是否成功开始注入 */ bool StartInject(GFrameFormat* injectParam, void* openglview = nullptr, void* uiFileProgressLabel = nullptr); /** * @brief 【接口2】 停止注入 * @param channelIndex 采集卡光纤端口号 */ void StopInject(int channelIndex); /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief 【接口3】更新模拟热像仪参数,可实时更新或多次更新(只有在需要模拟热像仪参数注入时才调用，属于非必要接口) * @param 采集卡光纤端口号 * @param isInjectParamSimulate [in]是否注入该模拟参数 * @param param [in]模拟热像仪参数 */ void UpdateParamSimulate(int channelindex, bool isInjectParamSimulate, THERMAL_IMG_PARAMS param); /***********************************************控制命令注入接口**************************************************/ /** * @brief 【接口4】 控制命令下发注入---与接口1/2/3独立 * @param iChannelIndex [in] 光纤通道号: 0 ~ 7 * @param cmdData [in] 控制命令 * @return */ void WriteControlCmd(int iChannelIndex, QByteArray cmdData); /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief 获取延时信息 返回结构体 */ InjectDelayStatusInfo* GetDelayStatus(int channelIndex); /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief 是否正在注入 * @return */ bool IsStartInject(int channelIndex) {return m_bIsStartInjectMap.value(channelIndex);} /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief 将外部的全屏控件的指针传进来 * @param channelIndex * @param fullScreenOpenglview */ void SetFullScreenWgt(int channelIndex, void* fullScreenOpenglview = nullptr); /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief 设置是否保存程序运行期间的日志信息 * @param isSaved */ void SetSaveLog(bool isSaved) {m_bIsSaveLog = isSaved; } /** --------------------该接口为非必要接口------------------------ * @brief SetOsdHidden * @param isHidden */ void SetOsdHidden(bool isHidden) {m_bIsHiddenOsd = isHidden ; } private: static void OnProgress(int nFrameIndex, int nFrameCount, void* pOwner, int iChannelIndex); void SetProgress(int nFrameIndex, int nFrameCount, int iChannelIndex); void CalcuImgFps(int channelIndex); //计算图像帧率 //参数初始化 点击"选择文件"按键 bool Init(GFrameFormat* injectParam, void* openglview = nullptr, void* uiFileProgressLabel = nullptr); bool BrowseRawFile(QString& filePathEdit); int GetByteOfPixel(ePixelType ePT); QString CurrentTime(); inline void SleepAccurate(int milliseconds); //开启文件数据读取线程 bool StartThread_DealRawFileData(); void StopThread_DealRawFileData(); //开启注入线程 bool StartThread_InjectData(); void StopThread_InjectData(); //开启图像处理和显示进程 bool StartThread_ImgProcessData(); void StopThread_ImgProcessData(); //实体 void ThreadFun_FetchRawFileData(int distribute); // void ThreadFun_FetchRawFileData02(); void ThreadFun_InjectData(); void ThreadFun_ImgProcessData01(); void ThreadFun_ImgProcessData02(); void ThreadFun_WriteCmdControlData(); //命令控制注入 private: typedef void (DataInject::*ThreadRunFunPtr)(); static void ThreadEntry(ThreadRunFunPtr pRunFun, void* pOwner); QString ShowHex(char* str, int length); //Hex to String typedef void (DataInject::*InjectThreadRunFunPtr)(int channelIndex); static void InjectThreadEntry(InjectThreadRunFunPtr pRunFun, void* pOwner, int channelIndex); //文件处理线程 bool m_bDealRawThreadRunning; std::thread* m_ptrThread_DealRaw01; std::thread* m_ptrThread_DealRaw02; //注入线程 bool m_bInjectThreadRunning; std::thread* m_ptrThread_InjectData; //图像处理显示线程 bool m_bImgProcessThreadRunning; std::thread* m_ptrThread_ImgProcess01; std::thread* m_ptrThread_ImgProcess02; //命令注入线程 bool m_bWriteCmdThreadRunning; std::thread* m_ptrThread_WriteCmd; // QObject* m_pParentWgt; QVector > m_varColorTable; QTimer m_varTimer; //注入延时状态数组 InjectDelayStatusInfo m_szInjectStatus[ChannelCacheNum]; //*********** QMapm_pOpenGlMap; //opengl显示控件集合 QMapm_pLabelMap; //注入状态label对应的Map QMap m_pGCycleQueueMap; //循环队列 QMap m_pDataInjectLogMap; //数据注入日志Map QMap m_pCmdInjectLogMap; //命令注入日志Map QMap m_frameFormatMap; QMap m_bIsStartInjectMap; //是否开始注入状态 QMap m_uiHostWriteBuffNoMap; //上位机在上一个循环中最后写到的BuffNo索引值 取值: 0~(ChannelCacheNum-1) QMapm_pFullScreenOpenGlMap; //全屏对应的OpenGL QMap m_iFileStreamCurrIndexMap; //key: ChannelIndex value: 录像文件当前帧编号 QMap m_iFileStreamTotalCountMap; //key: ChannelIndex value: 录像文件总帧数 QMap m_bIsInjectParamSimulateMap; //key: ChannelIndex value: 是否模拟参数行注入 QMap m_varThermalImgParamsMap; //key: ChannelIndex value: 模拟热像仪参数行 QMap m_varInjectCMDMap; // /key: ChannelIndex value:动态数组 命令注入 //******************** //对于每帧图像的大小有3种不同的表达： //01.iVideoFileFrameSize ---- 即将注入的视频文件(RAW)的每帧图像的大小 iVideoFileFrameSize = 图像宽 x （图像高 + 参数行数) //02.iInjectFrameTotalSize ------实际注入的每帧图像的总大小 iInjectFrameTotalSize = iVideoFileFrameSize + 界面模拟注入参数（图像宽 * 1 * 图像格式字节数） //03.iFPGABufferCacheSize(采集卡DDR每帧Buff的缓存首地址) ---- FPGA读DDR的Buff缓存的首地址需以2048字节对齐---->由iInjectFrameTotalSize向上对齐 //******************** QMap m_iVideoFileFrameSizeMap; //key: ChannelIndex value:录像视频文件 每帧图像图像Byte大小 QMap m_iInjectFrameTotalSizeMap; //key: ChannelIndex value: 每帧注入图像的总大小(包括文件参数行 + 模拟参数行) QMap m_iDDRBufferCacheSizeMap; //key: ChannelIndex value:FPGA 缓存区Buff大小 QMap m_pInjectDataQueueMap; //key: ChannelIndex value: 注入数据(文件)缓存队列 QMap m_varImgDisplayDataQueueMap; //key: ChannelIndex value: 图像显示(文件)缓存队列 QMap m_pFileStreamMap; //key: ChannelIndex value: 文件读取对象 //帧率计算 QMap m_uiCurrFrameRateCountMap; //key: 通道号 value:当前帧数 QMap m_iFrameTimeStartMap; //key: 通道号 value:开始统计的时间戳 QMap m_uiCalcuFramesMap; //key: 通道号 value: 多少帧数计算一次 100 QMap m_dInjectFrameRateMap; //key: 通道号 value:采集帧率 QMap m_uiInjectFrameNoGenerateMap; //key: 通道号 value:注入图像的帧编号(为验证长时间同时注入和采集的稳定性(是否丢帧)，注入帧编号由上位机构造，从0开始) byte* m_szY8ImgData_Thread01; byte* m_szRGBAImgData_Thread01; byte* m_szY8ImgData_Thread02; byte* m_szRGBAImgData_Thread02; uint m_iInjectEnableStatus; //注入使能状态 // uint uiThreadSleepTime; //线程休眠时间 bool m_bIsSaveLog; // 是否保存日志 bool m_bIsOpenInjectThread; //是否打开注入线程 MainWindow* m_pParent; QLog* m_pLog; //所有通道共用同一Log bool m_bIsHiddenOsd; QLog* m_pReadFileLog; //所有通道共用同一Log uint m_uiAXIFrequence = 0; QMap m_uiCpuCoreIndexUsedMap; }; #endif // DATAINJECT_H