CodeRepository/Projects/App_DataCapturer/GdPCIE/DataInject.h

/**
 *该类用于与Xilinx FPGA芯片(K7) XDMA框架进行交互
 *
*/

#ifndef DATAINJECT_H
#define DATAINJECT_H
#include "../Common/IO/GIOParams.h"
#include "../Common/IO/FileStream/Raw/FileStream.h"
//#include "../Common/OpenGLView.h"
#include "../Common/qlog.h"
#include "../Common/IO/DeviceStream/GdPCIE/PcieFun.h"
#include <QLineEdit>
#include <QFuture>
#include <QThreadPool>
#include <QtConcurrent/QtConcurrent>
#include <QLabel>
#include <QSlider>
#include <atomic>
class  GLWidget;
class  MainWindow;



class DataInject: public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit DataInject(QObject* parent = 0);

    virtual ~DataInject();

    /***********************************************图像注入接口****************************************************/
    /**
     * @brief 【接口1】StartInject 开始进行数据注入
     * @param injectParam [in]参数设置(包括采集卡光纤端口号 图像分辨率、帧率、参数行数、图像类型)
     * @param openglview [in]显示控件(可为nullptr)
     * @param uiFileProgressLabel [in] 文件播放进度显示label控件(可为nullptr)
     * @return [out] 是否成功开始注入
     */
    bool StartInject(GFrameFormat* injectParam,    void* openglview = nullptr,  void* uiFileProgressLabel = nullptr);


    /**
     * @brief 【接口2】 停止注入
     * @param channelIndex  采集卡光纤端口号
     */
    void StopInject(int channelIndex);


    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief 【接口3】更新模拟热像仪参数,可实时更新或多次更新(只有在需要模拟热像仪参数注入时才调用，属于非必要接口)
     * @param 采集卡光纤端口号
     * @param isInjectParamSimulate [in]是否注入该模拟参数
     * @param param [in]模拟热像仪参数
     */
    void UpdateParamSimulate(int channelindex, bool  isInjectParamSimulate, THERMAL_IMG_PARAMS param);


    /***********************************************控制命令注入接口**************************************************/
    /**
     * @brief 【接口4】 控制命令下发注入---与接口1/2/3独立
     * @param iChannelIndex [in] 光纤通道号: 0 ~ 7
     * @param cmdData [in] 控制命令
     * @return
     */
    void WriteControlCmd(int iChannelIndex, QByteArray cmdData);



    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief 获取延时信息  返回结构体
     */
    InjectDelayStatusInfo* GetDelayStatus(int channelIndex);


    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief 是否正在注入
     * @return
     */
    bool   IsStartInject(int channelIndex) {return  m_bIsStartInjectMap.value(channelIndex);}

    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief 将外部的全屏控件的指针传进来
     * @param channelIndex
     * @param fullScreenOpenglview
     */
    void  SetFullScreenWgt(int channelIndex, void*  fullScreenOpenglview = nullptr);

    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief 设置是否保存程序运行期间的日志信息
     * @param isSaved
     */
    void SetSaveLog(bool  isSaved) {m_bIsSaveLog = isSaved; }

    /** --------------------该接口为非必要接口------------------------
     * @brief SetOsdHidden
     * @param isHidden
     */
    void SetOsdHidden(bool  isHidden) {m_bIsHiddenOsd = isHidden ; }


private:
    static  void OnProgress(int nFrameIndex, int nFrameCount, void* pOwner, int iChannelIndex);
    void    SetProgress(int nFrameIndex, int nFrameCount, int iChannelIndex);
    void    CalcuImgFps(int channelIndex); //计算图像帧率

    //参数初始化 点击"选择文件"按键
    bool Init(GFrameFormat* injectParam,  void* openglview = nullptr,  void* uiFileProgressLabel = nullptr);

    bool    BrowseRawFile(QString& filePathEdit);
    int     GetByteOfPixel(ePixelType ePT);
    QString  CurrentTime();
    inline void SleepAccurate(int milliseconds);

    //开启文件数据读取线程
    bool            StartThread_DealRawFileData();
    void            StopThread_DealRawFileData();
    //开启注入线程
    bool            StartThread_InjectData();
    void            StopThread_InjectData();

    //开启图像处理和显示进程
    bool            StartThread_ImgProcessData();
    void            StopThread_ImgProcessData();
    //实体
    void            ThreadFun_FetchRawFileData(int  distribute);
//    void            ThreadFun_FetchRawFileData02();
    void            ThreadFun_InjectData();
    void            ThreadFun_ImgProcessData01();
    void            ThreadFun_ImgProcessData02();
    void            ThreadFun_WriteCmdControlData(); //命令控制注入




private:
    typedef void (DataInject::*ThreadRunFunPtr)();
    static  void    ThreadEntry(ThreadRunFunPtr pRunFun, void* pOwner);
    QString ShowHex(char* str, int length);   //Hex to String

    typedef void (DataInject::*InjectThreadRunFunPtr)(int channelIndex);
    static  void    InjectThreadEntry(InjectThreadRunFunPtr pRunFun, void* pOwner, int channelIndex);


    //文件处理线程
    bool                m_bDealRawThreadRunning;
    std::thread*         m_ptrThread_DealRaw01;
    std::thread*         m_ptrThread_DealRaw02;

    //注入线程
    bool                m_bInjectThreadRunning;
    std::thread*         m_ptrThread_InjectData;

    //图像处理显示线程
    bool                m_bImgProcessThreadRunning;
    std::thread*        m_ptrThread_ImgProcess01;
    std::thread*        m_ptrThread_ImgProcess02;


    //命令注入线程
    bool                m_bWriteCmdThreadRunning;
    std::thread*        m_ptrThread_WriteCmd;

//    QObject*  m_pParentWgt;
    QVector<QVector<QRgb> > m_varColorTable;
    QTimer          m_varTimer;
    //注入延时状态数组
    InjectDelayStatusInfo      m_szInjectStatus[ChannelCacheNum];

    //***********
    QMap<int, GLWidget*>m_pOpenGlMap; //opengl显示控件集合
    QMap<int, QLabel*>m_pLabelMap; //注入状态label对应的Map
    QMap<int, GCycleQueue*>  m_pGCycleQueueMap;  //循环队列
    QMap<int, QLog*>  m_pDataInjectLogMap; //数据注入日志Map
    QMap<int, QLog*>  m_pCmdInjectLogMap; //命令注入日志Map
    QMap<int, GFrameFormat>  m_frameFormatMap;
    QMap<int, bool> m_bIsStartInjectMap;  //是否开始注入状态
    QMap<int, int> m_uiHostWriteBuffNoMap;  //上位机在上一个循环中最后写到的BuffNo索引值 取值: 0~(ChannelCacheNum-1)
    QMap<int, GLWidget*>m_pFullScreenOpenGlMap; //全屏对应的OpenGL
    QMap<int, int > m_iFileStreamCurrIndexMap;  //key: ChannelIndex  value: 录像文件当前帧编号
    QMap<int, int > m_iFileStreamTotalCountMap;  //key: ChannelIndex  value: 录像文件总帧数
    QMap<int, bool > m_bIsInjectParamSimulateMap; //key: ChannelIndex  value: 是否模拟参数行注入
    QMap<int, THERMAL_IMG_PARAMS> m_varThermalImgParamsMap; //key: ChannelIndex  value:  模拟热像仪参数行
    QMap<int, DynamicArray*> m_varInjectCMDMap; // /key: ChannelIndex  value:动态数组    命令注入
    //********************
    //对于每帧图像的大小有3种不同的表达：
    //01.iVideoFileFrameSize ---- 即将注入的视频文件(RAW)的每帧图像的大小  iVideoFileFrameSize = 图像宽 x （图像高 + 参数行数)
    //02.iInjectFrameTotalSize ------实际注入的每帧图像的总大小   iInjectFrameTotalSize = iVideoFileFrameSize + 界面模拟注入参数（图像宽 * 1 * 图像格式字节数）
    //03.iFPGABufferCacheSize(采集卡DDR每帧Buff的缓存首地址) ---- FPGA读DDR的Buff缓存的首地址需以2048字节对齐---->由iInjectFrameTotalSize向上对齐
    //********************
    QMap<int, uint> m_iVideoFileFrameSizeMap; //key: ChannelIndex  value:录像视频文件 每帧图像图像Byte大小
    QMap<int, uint> m_iInjectFrameTotalSizeMap; //key: ChannelIndex   value: 每帧注入图像的总大小(包括文件参数行 + 模拟参数行)
    QMap<int, uint> m_iDDRBufferCacheSizeMap; //key: ChannelIndex  value:FPGA 缓存区Buff大小

    QMap<int, GCycleQueue*> m_pInjectDataQueueMap;   //key: ChannelIndex  value: 注入数据(文件)缓存队列
    QMap<int, GCycleQueue*> m_varImgDisplayDataQueueMap;  //key: ChannelIndex  value: 图像显示(文件)缓存队列
    QMap<int, FileStream*> m_pFileStreamMap;  //key: ChannelIndex  value:  文件读取对象

    //帧率计算
    QMap<int, uint> m_uiCurrFrameRateCountMap; //key: 通道号 value:当前帧数
    QMap<int, int64_t>  m_iFrameTimeStartMap;  //key: 通道号 value:开始统计的时间戳
    QMap<int, uint> m_uiCalcuFramesMap;        //key: 通道号 value: 多少帧数计算一次 100
    QMap<int, double>  m_dInjectFrameRateMap; //key: 通道号 value:采集帧率

    QMap<int, uint> m_uiInjectFrameNoGenerateMap; //key: 通道号 value:注入图像的帧编号(为验证长时间同时注入和采集的稳定性(是否丢帧)，注入帧编号由上位机构造，从0开始)

    byte* m_szY8ImgData_Thread01;
    byte* m_szRGBAImgData_Thread01;

    byte* m_szY8ImgData_Thread02;
    byte* m_szRGBAImgData_Thread02;

    uint  m_iInjectEnableStatus; //注入使能状态
//    uint uiThreadSleepTime; //线程休眠时间
    bool  m_bIsSaveLog; // 是否保存日志
    bool m_bIsOpenInjectThread;  //是否打开注入线程

    MainWindow*   m_pParent;
    QLog* m_pLog;  //所有通道共用同一Log
    bool  m_bIsHiddenOsd;

    QLog* m_pReadFileLog;  //所有通道共用同一Log

    uint  m_uiAXIFrequence = 0;
    QMap<void*, uint> m_uiCpuCoreIndexUsedMap;






};

#endif // DATAINJECT_H