CodeRepository/Apps/App_GeneralDataInjectionApp/Common/include/pciedef.h

#ifndef _PCIeDef_H_
#define _PCIeDef_H_

//typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short uint16;
typedef unsigned int uint32;
//typedef unsigned long ulong;
#include <QString>


#define  ControlRegBaseAddr   1024*1024  //控制寄存器基地址
#define  CaptureChannelRegBaseAddr   0x1000 + 1024*1024   //采集端口基地址--首地址(通道0地址)

#define  InjectChannelRegBaseAddr   0x11000 + 1024*1024 //注入端口基地址--首地址(通道0地址)

#define  UpgradeChannelRegBaseAddr   0x20000 + 1024*1024 //在线升级端口基地址--首地址

//#define  Fpga_Freq   156250000  //FPGA时钟频率 用于计算图像帧周期
#define  InjectChannelXRegBaseAddr   0x20000  //注入端口X基地址
#define  ChannelCacheNum             8    //每个通道的缓存区数量
#define  CaptureChannelNum           4    //采集 端口数
#define  InjectChannelNum            4   //注入 端口数
#define  PcieDDR_EachBuffSize   4096 * 1024 * 5 //Pcie DDR上每个buff的大小 20M
#define  MaxImgHeight    3840
#define  MaxImgWidth     2160

#define DefaultImageWidth   640
#define DefaultImageHeight  512
#define DefaultMaxImageSize (3840*2160*4)

#pragma pack(push,1)
typedef struct tagCaptureDelayStatusInfo  //采集延时状态信息
{
    double uiHostCaptureDelay; //上位机采集延时  单位：秒
    double uiHostDealInterruptDelay; //上位机响应中断的延时 单位：秒
    double uiFPGACostTime1; //FPGA耗时测量1 单位：秒
    double uiFPGACostTime2; //FPGA耗时测量2 单位：秒
    int    iHostDealImgToDraw; //(自己计算)上位机从采集到图像到开始送到显卡绘制的时间
} CaptureDelayStatusInfo;
#pragma pack(pop)


#pragma pack(push,1)
typedef struct tagInjectDelayStatusInfo  //采集延时状态信息
{
    double uiHostInjectDelay; //注入延时  单位：秒  CPU 开始写入 → CPU 写入 1 帧数据
    double uiFPGADealInterruptDelay; //FPGA响应中断的延时 单位：秒
    double uiFPGACostTime; //耗时测量1 单位：秒  FPGA输出1帧图像
    double uiCPUSendInterCostTime; //耗时测量2 单位：秒  CPU开始发送数据到发送中断的时间
} InjectDelayStatusInfo;
#pragma pack(pop)



#pragma pack(push,1)
typedef struct tagThermalImgParams  //模拟热像参数
{
    char    szHeader[4];                 //标志头  55 aa aa 55 bc bc 52 5a
    uint32    iFrameNo;                  //帧编号
    char    szReserved01[2];             //保留字节
    char    szProtocolVersion[2];        //标准协议版本
    uint16  sCmdLineBytes;              //参数行字节总数
    char    szReserved02[4];             //保留字节
    char    szSoftVersion[2];            //软件版本号
    char    szSoftVersionYear[2];        //软件版本 日期年
    char    szSoftVersionMonthDay[2];     //软件版本 日期月 日
    char    szReserved03[10];             //保留字节
    uint16  sVideoType;                   //视频源类型
    uint16  sImgWidth;                   //图像宽度
    uint16  sImgHeight;                   //图像高度
    uint16  sFocus;                       //焦距值
    uint16  sPixelSize;                   //像元尺寸
    uint16  sPixalAngularResolution;      //像元角分辨率
    char    szReserved04[4];             //保留字节
    float   fServoOra;                    //伺服方位角
    float   fServoPitch;                   //伺服俯仰角
    float   fNortheastSkyOra;              //东北天方位角
    float   fNortheastSkyPitch;              //东北天俯仰角
    float   fCarrierRoll;                    //载体横滚角
    float   fCarrierPitch;                    //载体俯仰角
    float   fCarrierOra;                    //载体方位角
    /**协议属于不定长协议， 长度默认为图像width*ePt*1  帧尾5a 5a a5 a5 bc bc 52 5a在注入时加上***/
} THERMAL_IMG_PARAMS;
#pragma pack(pop)



//系统状态数据的回调函数
typedef void (*SystemStateCallback)(int channelIndex, const QByteArray& state, void* userData);

//采集图像数据的回调函数
typedef void (*CaptureImgDataCallback)(int channelIndex, const char* imgData, void* userData);




// 采集模式
enum eCaptureMode
{
    eNormalImg       = 0,   // 正常图像
    eTestImg       = 1,    // 测试图像
};


//注入模式
enum iInjectMode
{
    iNormalImg       = 0,   // 正常图像
    iSingleImg       = 1,   //单帧模式
    iTestImg         = 2,    // 测试画模式
};

//测试图像类型
enum eTestImgType
{
    eIncreasingNumber       = 0,   // 递增数
    eCheckerBoard           = 1,   // 棋盘格
    eScrollBar              = 2     //滚动条
};

// 字节序
enum eByteOrder
{
    eBO_LittleEndian    = 1,    // 低字节在前
    eBO_BigEndian       = 2,    // 高字节在前
};

// 图像像素格式
enum ePixelType
{
//    ePT_RGBA32  = 1,    // packed RGBA 8:8:8:8, 32bpp, RGBARGBA...
    ePT_BGR24  = 2,    // packed RGB 8:8:8, 24bpp, RGBRGB...
    ePT_YUV422  = 3,    // packed YUV 4:2:2, 16bpp, Y0 Cb Y1 Cr
//    ePT_YUV420P = 4,    // planar YUV 4:2:0, 12bpp, (1 Cr & Cb sample per 2x2 Y samples)
//    ePT_YV12    = 5,    // packed YUV 4:2:2, 16bpp, Cb Y0 Cr Y1
//    ePT_Y16U    = 6,    // Y        ,  16bpp
    ePT_Y16     = 7,    // Y        ,  16bpp
    ePT_Y8      = 8,    // Y        ,  8bpp
    ePT_Y16Y8   = 9,    //Y16+Y8
};

// 帧格式
struct GFrameFormat
{
    int     nChannelIndex;      //通道号 1~8
    int     nImageWidth;        // 图像宽度
    int     nImageHeight;       // 图像高度
    int     nParamStartLine;    // 参数起始行
    int     nParamLineCount;    // 注入文件参数行数
    int     nFrameRate;         // 帧率
    int     nBytesOfPixel;      // 像素字节数
    int     nImgLinePeriod;        //图像行周期
    eByteOrder  eBO;            // 字节序
    ePixelType  ePT;            // 像素类型
    eCaptureMode eCpMode;       //采集模式
    iInjectMode  iInMode;       //注入模式
    eTestImgType eTestImageType;       //测试图像类型

    GFrameFormat()
    {
        nImageWidth = 1280;
        nImageHeight = 1024;
        nParamStartLine = 0;
        nParamLineCount = 0;
        nFrameRate = 50;
        nBytesOfPixel = 2;
        nImgLinePeriod = 0;
        nChannelIndex = 0;
    }

};



// Maximum number of RIFFA FPGAs
#define RIFFA_MAX_NUM_FPGAS (5)
//Riffa框架对应的结构体 Holds FPGA information for installed RIFFA FPGAs
struct fpga_info_list
{
    int num_fpgas;
    int id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
    int num_chnls[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
    char name[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS][16];
    int vendor_id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
    int device_id[RIFFA_MAX_NUM_FPGAS];
};
typedef struct fpga_info_list fpga_info_list;

#define  BoardStateControl_BaseAddr   0x0000  //板卡状态控制寄存器  基地址
#define  FiberPort_BaseAddr           0x0001  //光纤端口控制寄存器  基地址
#define  ChannelConfig_BaseAddr       0x0002  //通道配置寄存器     基地址
#define  DDRControl_BaseAddr          0x0003  //DDR控制寄存器      基地址


//PCIe光纤采集整体框架说明
enum  ePCIeFrameworkType
{
    eXDMA_MM,
    eRiffa_Stream,
    eXDMA_Stream,
};

//采集异常状态
enum eErrorCode
{
    eNotFoundCard, //未检测到采集卡(未安装采集卡驱动、主板未安装卡)
    eCardStateError, //采集卡状态异常(采集卡系统时钟未锁定、DDR初始化失败、通道Link失败、通道编码错误等等)
    eCapture_ExceedSingleChannelMaxBandwidthError, //单路采集数据帧率超过采集卡光模块单通道能提供的最大带宽
    eCapture_ExceedTotalInterEventFrequencyError, //采集总帧率超过上位机能响应的硬件中断频率(上位机能响应的硬件中断频率为500帧/秒左右,即所有通道的采集图像帧率总和应该小于500帧/秒)
    eInject_BuffIsFull, //采集卡的注入buff缓存已满，请重复注入一下当前帧
    eNULL,  //未发生错误
};




#endif // _CommDef_H_